输送带初是由传送带发展而来，早在1795年就已被发现，但它是帆布带。1858年出现了增强骨架，1868年出现了两层骨架的橡胶输送带，1892年才解决了橡胶输送带成槽能力，后来又发明了阴燃带。20世纪20年代后期又出现了芳纶带，使超长距离几十公里一台成为可能。

输送带的寿命由输送的物料和使用条件决定，对输送带的要求是：

具有足够的抗张强度和模量，伸长率低;

强度和宽度要满足各行各业的需要；

要有柔性，但伸长率有一定限制;

承载带的覆盖胶能满足冲击负荷的冲击和耐磨性好，耐疲劳性高。

输送带的结构：

输送带的结构是为简便，它由橡胶制成的覆盖胶，包裹在带芯骨架的上下两面，用隔离层粘接物，将覆盖胶与带芯粘合在一起。